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澳洲给国内手机发短信是需要收费的。具体费用取决于运营商和套餐的资费标准，建议查询所使用运营商的官方网站或联系客服了解具体费用。

如果在澳洲需要频繁地给国内手机发短信，建议选择适合的国际短信套餐，以节省费用。